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【2023.12】机器人四级实操
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参考人数10
人气15

包含试题

1

考试总分

100

及格分

60

考试时长

60分钟

做题模式

练习模式

考试说明
所需费用 免费考试 / 原价 ¥ / 每位考生可考次数不限
考试说明
本考试暂无特别说明,请在规定时间内完成答题
试卷组成
实操题含1题 ( 共100分 )
考试时间
参加考试无限制,随到随考
  • 问答题
    主题:TT马达转速感应装置

    器件:Atmega328P主控板1块,TT马达1个,直流电机驱动芯片或模块1个,超声波传感器1个,LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

    任务要求:

    使用超声波传感器感应距离的变化,通过距离来控制TT马达的转向和转速,距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下:

    (1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时,TT马达停止转动,LED_A和LED_B均处于闪烁状态;

    (2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时,TT马达开始正向转动,随着距离的增加,TT马达的转速加快,LED_A由熄灭逐渐变亮,LED_B则处于熄灭状态;

    (3) 当超声波传感器检测的距离小于10cm时,TT马达开始反向转动,随着距离的减小,TT马达的反向转速加快,LED_B由熄灭逐渐变亮,LED_A则处于熄灭状态;

    (4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写;

    (5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。



    说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

    (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

    (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

    (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。鈥?



    评分项:

    1.器件及器件连接(20分)

    2.功能实现(80分)

    (1) 实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时,TT马达停止转动,LED_A和LED_B均处于闪烁状态;(10分)

    (2) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时,TT马达开始正向转动,并且随着距离的增加,TT马达的转速加快;(20分)

    (3) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时,随着距离的增加,LED_A由熄灭逐渐变亮,LED_B则处于熄灭状态;(15分)

    (4) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时,TT马达开始反向转动,并且随着距离的减小,TT马达的反向转速加快;(20分)

    (5) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时,随着距离的减小,LED_B由熄灭逐渐变亮,LED_A则处于熄灭状态。(15分)

暂无任何记录

方块老师

这人有点东西

可以说非常靠谱

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