器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建

要求：

(1) 采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。

(2) 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。

(3) 当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。

(4 )当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。

(5) 当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。

(6) 人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整。

(7) 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。

(8) 当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。

(9) 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。

(10) 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

(11) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

(12) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：

(1)将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：attach(Pin)   //指定引脚的关联引脚

                  write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度