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【2021.12】机器人四级实操
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参考人数2
人气5

包含试题

1

考试总分

100

及格分

60

考试时长

60分钟

做题模式

练习模式

考试说明
所需费用 免费考试 / 原价 ¥ / 每位考生可考次数不限
考试说明
本考试暂无特别说明,请在规定时间内完成答题
试卷组成
问答题含1题 ( 共100分 )
考试时间
参加考试无限制,随到随考
  • 问答题
    主题:自动SOS警示灯
    器件:Atmega328P主控板1块,LED模块1个,超声波传感器1个,电位器模块1个,蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器
    件结合面包板搭建。
    任务要求:
    摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式,它依靠一系列的点和划来传递编码信息。它的代码包含5种,分别为:点( · )、划(-)、每个
    字符内部短的停顿(在点和划之间的停顿)、每个字符之间中等的停顿以及单词之间长的停顿所组成。
    摩尔斯电码代码时间是以点为基准,具体规则如下:
    l 点( · ):一个时间长度单位
    l 划( - ):三个点的长度;
    l 每个字符内部短停顿(在点和划之间的停顿):一个点的长度;
    l 每个字符之间中等停顿:三个点的长度;
    l 每个单词之间长停顿:七个点的长度。
    求救信号SOS对应的摩尔斯电码为:···---···。其中S的摩尔斯电码为···,O的摩尔斯电码为:---。
    本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。具体要求如下:
    1、当超声波检测的距离大于10厘米时,LED灯处于呼吸灯的状态(逐渐变亮,逐渐熄灭,依次反复),蜂鸣器静音。
    2、当超声波检测的距离不大于10厘米时,LED灯发出SOS信号,同时蜂鸣器发出声音;
    3、摩尔斯电码中点( · )的时间长度(即基准时长)由电位器控制,在200~500毫秒之间可调。
    4、将超声波传感器检测的距离以及当前的基准时长发送到串口监视器。
    5、呼吸灯的呼吸频率自行确定,需要能呈现出呼吸灯效果。
    6、控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
    7、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
    8、考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号。
    9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
    二、评分组成
    实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
    三、电路搭设评分 -- 总分20分
    原器件:
    1. 装置中包含电位器模块,得4分;
    2. 装置中包含超声波传感器模块,得4分;
    3. 装置中包含蜂鸣器模块,得4分; 电路搭设:
    4. LED灯连接到模拟输出引脚(5/6/9/10),得8分;
    四、程序功能呈现 -- 总分80分
    1、实现在串口监视器正确显示超声波传感器检测的距离值,得20分。
    2、实现当超声波传感器检测的距离大于10厘米时,LED灯处于呼吸灯的状态(逐渐变亮,逐渐熄灭,依次反复),得20分。
    3、实现当超声波传感器检测的距离大于10厘米时,蜂鸣器静音,得5分。
    4、实现当超声波传感器检测的距离不大于10厘米时,LED灯发出SOS信号,得20分。
    5、实现通过旋转电位器调整SOS求救信号基准时长,并将数值显示在串口监视器,得10分。
    6、实现当超声波传感器检测的距离不大于10厘米时,蜂鸣器发出声音,得5分。
    (100分)

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方块老师

这人有点东西

可以说非常靠谱

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