主题：红外遥控门锁

器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：

1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。

2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。

3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。

4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。

5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。

6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。

7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚

write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度

红外遥控例程：

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value, HEX);

    irrecv.resume();

  }

  delay(100);

}

一、评分组成

实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。

二、电路搭设评分 -- 总分20分

原器件：

1. 装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分;

2. 装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分;

3. 装置中包含舵机，得2分;

电路搭设：

4. LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分;

5. 红外接受模块和主控板正确连接，得4分;

6. 舵机和主控板正确连接，得4分;

三、程序功能呈现 -- 总分80分

1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。

2、当点击红外遥控器的“1”键时，舵机处于135度位置，得10分。

3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。

4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。

5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。

6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁，得10分。

7、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应，得20分。（判断该项得分时，要求考生先连续点击其它按键3次，观察LED_A和LED_B是否熄灭后，再要求考生点击“1”键或“2”键，舵机及LED灯没有反应，方可得分）。