主题：码盘控制直流电机转动

器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。

要求：

1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。

2、旋转电位器，电机开始转动。

3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。

4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。

5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。

6、控制程序采用C代码编写。

7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。

8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。

9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。

10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h

类库对象： Ssd1306Console

部分成员函数：

ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏

ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕

ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型

Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏

一、评分组成

实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。

二、电路搭设评分 -- 总分20分

原器件：

1、装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。

2、装置中包含SSD1306 OLED显示屏，得3分。

3、装置中包含光电对管模块，得3分。

4、装置中包含电位器模块，得3分。

电路搭设：

5、整个装置有效固定，得4分。

6、各模块均正确连接，得4分。

三、功能呈现评分 -- 总分80分

1、当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。

2、旋转电位器，电机开始转动，得15分。

3、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上，得20分。

4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器，得10分。

5、根据电机的旋转，判断显示的圈数数据是否正确，如正确，得15分。

6、旋转电位器，调整电机的转速，串口监视器显示的数据随之而改变，得15分。