主题：动态光点

器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。

任务要求：

根据MPU6050姿态传感器的俯仰角和滚转角的变化，控制8x8点阵中单个LED灯的亮灭，形成动态光点的效果。具体任务要求如下：

(1) 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；

(2) 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；

(3) 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入动态光点状态；

(4) 当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；

(5) 通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧，当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；

(6) 通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方，当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；

(7) 将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器；

(8) 程序采用C代码编写；

(9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

 

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

 

参考资料：

教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

#include  

#include

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

mpu6050.begin();

mpu6050.calcGyroOffsets(true);

}

 

voidloop() {

mpu6050.update();

Serial.print("angleX : ");

Serial.print(mpu6050.getAngleX());

Serial.print("\tangleY : ");

Serial.print(mpu6050.getAngleY());

Serial.print("\tangleZ : ");

Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

}